ツルツルの素肌を維持するためには?

全身が毛深くて、太くて硬い毛がたくさん生えているので悩んでいます。
髪の毛や眉毛などは、特に毛量が多いわけでもなく、どちらかと言うと細くて柔らかめの毛質なので、クセが出やすくて悩んでいるのですが、
ムダ毛の場合はその反対で、硬くて太い毛が生えてくるので悩んでいます。

普段は、手っ取り早くムダ毛を処理出来るように、お風呂場でカミソリで剃ってムダ毛を処理しています。
しかし、毛が伸びるスピードが早いのか、硬くて太いから気になるのか、1日も経てばムダ毛が伸びて、すぐにチクチクして不快だし、
黒く点々とした毛が見えてきてしまうので、とてもみっともない状態になってしまいます。
なので、なるべくは毎日カミソリで剃ってムダ毛を処理したいところですが、なかなか思うように時間がとれません。

現在、1歳半の子どもを育児中なので、自分の時間が取れません。
子どもと一緒にお風呂に入っているので、落ち着きが無い子どもからは目が離せず、お風呂場でムダ毛を処理することが出来ません。
その後も子どもを寝かし付けたり、主人と夕食を食べたり、後片付けをしたりと何かとやることがあって、ムダ毛の処理に時間は作れません。
なので、土日祝日の主人が休みの時だけは、何とか時間を作って処理している状態です。
家事、育児ばかりでなく、きちんと自分のキレイを保っている方々を見習いたいです。